В регулируемых электроприводах постоянного тока в качестве источников питания используются, как правило, тиристорные преобразователи, имеющие малую мощность управления, высокий КПД и большую надежность. Они являются универсальным средством преобразования переменного напряжения питающей сети в регулируемое постоянное. Задача регулирования координат электропривода возлагается на систему регулирования, построенную на основе универсальной блочной системы регуляторов (УБСР), создание которой стало возможно благодаря до-стяжениям микроэлектроники и теоретическим исследованиям принципов регулирования электроприводов. Предприятия Минэлектротехпрома разработали и осуществляют поставки комплектных тиристорных электроприводов, состоящих из всех согласованных по своим техническим и конструктивным характеристикам (или подавляющего большинства) составных элементов, узлов и устройств электропривода, что позволяет снизить трудоемкость разработок и изготовления электроприводов, повысить их заводскую готовность, уменьшить затраты.на электромонтажные работы, сократить время на проектирование электроприводов и на их наладку.

Комплектные тиристорные электроприводы предназначены для ведущих отраслей, промышленности: металлургической, горной, машиностроительной, бумагоделательной, но они могут использоваться и в других отраслях. Там, где требуется регулирование скорости или положения исполнительного органа, натяжения обрабатываемого материала и т. п., целесообразно применять комплектный тиристорный электропривод.

В справочнике приведены подробные сведения по комплектным тири-сторным электроприводам постоянного тока, выпускаемым ведущими предприятиями электропромышленности СССР. В отличие от ранее вышедших справочников по электроприводу [1-3] в данном справочнике основное внимание уделено конкретным схемным и конструктивным особенностям комплектных тиристорных электроприводов постоянного тока. При построении справочника принят принцип одинакового описания однотипных функциональных узлов электроприводов, что позволяет сопоставить различные схемные решения.

В связи с ограниченным объемом книги основное внимание уделено наиболее массовым сериям, выпускаемым ведущими предприятиями - 1*

производственными объединениями ХЭМЗ и laquo;Преобразователь raquo;.

В разд. 1 приведены сведения по номинальным параметрам и техническим характеристикам комплектных тиристорных электроприводов и комплектных преобразовательных агрегатов, выпускаемых в СССР, их номенклатуре, способам типообразования, структурным схемам.

В разд. 2 описаны силовая часть электроприводов, системы им-пульсно-фазового управления и системы защиты.

В разд. 3 изложены сведения по системам управления тиристориыми электроприводами. Раздел 4 посвящен методам наладки и особенностям эксплуатации тиристорных электроприводов. В разд. 5 коротко описаны основные элементы конструкций силовой части и систем управления. В разд. 6-8 приведены технические характеристики аппаратуры, используемой в силовой части электропривода, элементов и аппаратов систем управления комплектными электроприводами.

Авторы считают своим приятным долгом выразить благодарность рецензенту канд. техн. наук В. М. Хуторецкому, а также канд. техн. наук В. Д. Кочеткову за внимательное и компетентное редактирование.

Все замечания по справочнику следует направлять в адрес Энерго-атомиздата: П3114, Москва, М-П4, Шлюзовая наб., 10.

Авторы

Часть первая

СИЛОВАЯ ЧАСТЬ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Раздел 1

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

1.1. Назначение и классификация

Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

В зависимости от типа электродвигателя различают электроприводы постоянного и переменного тока. В справочнике рассматриваются только электроприводы постоянного тока.

Различают также регулируемый электропривод, параметры движения которого могут изменяться по внешним командам, и нерегулируемый. Наиболее совершенным видом регулируемого электропривода является электропривод постоянного тока, в котором регулирование осуществляется изменением среднего значения напряжения, приложенного к якорю электродвигателя постоянного тока и (или) к его обмотке возбуждения. В последнее время в качестве источника регулируемого напряжения постоянного тока используют, как правило, тиристорные преобразователи (ТП). Такие электроприводы называются тиристорными.

Комплектные тиристорные электроприводы имеют исполнения:

а) по току и напряжению ТП;

б) по числу двигателей - однодвигательные, двухдвигательные, многодвигательные;

в) по наличию или отсутствию реверса - нереверсивные, реверсивные с изменением направления тока возбуждения, реверсивные с изменением полярности напряжения на якоре;

г) по диапазону изменения скорости двигателя - однозонные, двух-зонные;

д) по основному регулируемому параметру - скорость, ЭДС, напряжение, положение, натяжение, мощность;

е) по дополнительному составу аппаратуры силовой цепи - с линейным контактором и без него, с динамическим торможением и без него;

ж) по напряжению питающей сети - 380 В, 6 или 10 кВ;

з) по способу связи с питающей сетью.- трансформаторная связь, реакторная связь.